Аэрофотосъемка Полярного с беспилотника
Двенадцатого августа мы, согласно предварительной договоренности, принимали бригаду с приличным багажом, имеющую задачей производство топографической аэрофотосъемки территории поселка Полярный. Трое сотрудников фирмы из Санкт-Петербурга с оборудованием и аппаратурой разместились в гостевом балке и были обеспечены всем необходимым для работы и суточного проживания. Наскоро оборудовав быт и выяснив у нас состояние и пути подхода к пунктам государственной геодезической сети для планово-высотного обоснования результатов, ребята сразу отправились на рекогносцировку окрестностей, маркировку наземных контрольных точек, выбор места для старта и посадки. Полеты беспилотного летательного аппарата были согласованы и разрешены в определенные часы следующего дня.
Измерения и аэрофотосъемка местности, осуществляемые беспилотными летательными аппаратами, являются рентабельным решением большинства вопросов в области геодезии и топографии.
Беспилотный летательный аппарат (коротко БПЛА), пролетает по заданному маршруту согласно заложенному полетному заданию в автоматическом, либо полуавтоматическом режиме. При этом он получает точные и достоверные фото- и видеоматериалы об особенностях рельефа местности, на которой будут проводиться различные работы. Беспилотный летательный аппарат может совершать наземное лазерное сканирование, тепловизионные наблюдения, проводить геофизические работы, мониторинг зданий и сооружений. Полученные с беспилотника данные в геодезии обрабатываются в специализированном программном обеспечении и являются основой в проектировании, создании цифровых и электронных карт, составлении топографических планов местности.
БПЛА Supercam подготавливается для проведения аэрофотосъемки. Полярный, база Перевал, 13 августа 2017
Утром следующего дня, благо погода не испортилась, началась подготовка оборудования к работе, расстановка аппаратуры, изготовление и разноска дополнительных марок. Наконец открыли кофру – укладку беспилотника, похожую на надувной матрас или сиденье дивана. Беспилотное воздушное судно из желто-оранжевого пластика имело конструкцию «летающее крыло размахом более двух метров с двумя килями и воздушным винтом впереди. В процессе сборки конструкции был развернут, проверен и переуложен в специальном отсеке корпуса посадочный парашют. Одновременно оператор развернул аппаратуру контроля и управления – ноутбук с приставками. Много времени после запуска электронной части заняло скачивание из интернета через спутник обновления программного обеспечения. Даже пришлось сходить попить к нам чаю.
После готовности и проверки контрольно-измерительной аппаратуры начались покомандные испытания материальной части, уже именуемой «бортом», в ручном режиме: работа закрылков, рулей, запуск винтомоторной группы, работа фотокамеры. Центр управления со всем оборудованием контроля, спутниковой связи и навигации, замкнутым на ноутбук, обосновался на дворе у бывшей дизельной поселка. Катапульта была уже развернута на стартовой площадке, выбранной за вокзалом 110-го км, между железнодорожной насыпью и рекой Собь. Именно туда понесли готовый к полету беспилотник двое операторов. Оператор-пилот остался у балка «в центре управления полетом». Связь между операторами осуществлялась непрерывно с помощью карманных радиостанций.
Все готово к пуску БПЛА Supercam для проведения аэрофотосъемки. Полярный, база Перевал, 13 августа 2017
На старте, возле разложенной уже в нужном направлении резиновой катапульты, были повторены все испытания на земле, включая проверку авионики – работу датчиков пространственного положения летательного аппарата. Только после этого «борт» был зацеплен за оттягиваемую двумя операторами катапульту и, по команде третьего оператора из «центра управления полетом», был произведен пуск. Аппарат с воем поднялся ввысь и скрылся в направлении ст. Полярный Урал. Мы вместе с операторами вернулись к «центру управления» у дизельной. Согласно полетному заданию, «борт» должен был летать один час на высоте порядка 300 м со скоростью около 100 км/час, покрывая площадь змейкой. Полет проходил автоматически, без онлайн-трансляции видео. На экране у оператора отмечалась лишь траектория, подобно тому, как это происходит на экране GPS- приемника. Когда время полета подходило к концу, два оператора старта были уже на площадке запуска. «Борт» начал кружить над площадкой кругами, на определенной высоте выбросил парашют и совершил мягкую и точную посадку в 30 м от места старта.
Ведется аэрофотосъемка! Полярный, база Перевал, 13 августа 2017
Вечером мы доставили ребят с уже упакованными чемоданами на наш вокзал и посадили в поезд на Лабытнанги. Следующим объектом их работы были «щебеночные копи» на 14-18 км бованенковской трассы.
Кладбище Полярного с высоты 300 метров. Кадр 1. 13 августа 2017. 6000×4000, ~10 Mb
Кладбище Полярного с высоты 300 метров. Кадр 2. 13 августа 2017. 6000×4000, ~10 Mb
Кладбище Полярного с высоты 300 метров. Кадр 3. 13 августа 2017. 6000×4000, ~10 Mb
Кладбище Полярного с высоты 300 метров. Кадр 4. 13 августа 2017. 6000×4000, ~10 Mb
Кладбище Полярного с высоты 300 метров. Кадр 5. 13 августа 2017. 6000×4000, ~10 Mb
См. также