Известный исследователь Севера, доктор геолого-минералогических наук, организатор геологической службы Воркуты. На базе собственного опыта создал научно обоснованную концепцию геологического строения и истории Печорского угольного бассейна, заложил основы геологии Полярного Урала. Войновский внёс большой вклад в региональную геологию Республики Коми, сумев организовать в условиях неволи большой коллектив геологов, работавших на высоком профессиональном уровне.
Труды Войновского опередили науку на десятки лет. Им выполнен ряд оригинальнейших работ. Некоторые месторождения были открыты «на кончике пера», а многие теоретические воззрения позже подтвердились и подтверждаются практикой.